Подводный робот с шестью ластами |
Автоматизация - Робототехника |
Доктор Грегори Дудек с командой из Университета Макгилла в Монреале, Канада, разработали автономный подводный аппарат AQUA2. Подводный робот AQUA2, может исследовать глубины до 35 метров на небольшом расстоянии от береговой линии. Робот может быть привязан к «базе» волоконно-оптическим или другим проводом. Легкий и портативный AQUA2 имеет 6 независимо управляемых «круговых» ласт и, несмотря на свою квадратную форму, может: плавать и зависать в воде, выходить на сушу; робот имеет возможность проводить подводные съемки, моделировать 3D-изображения и т.п. Причем, учитывая конструкцию робота, можно отметить, что он не представляет особой опасности для человека под водой. Разработчики считают, что этот робот можно использовать для широкого круга задач: в экологической инспекции, исследованиях и стерео реконструкции окружающей среды и в построении подводных карт; в обеспечении задач национальной обороны и т.п. ТТХ подводного автономного аппарата: - Шесть автономно работающих ног (ласт). - Глубина погружения – до 35 метров. - Система управления: две цифровые камеры; два процессора для управления двигателем и стереовидения, программное обеспечение для движения и визуальной локализации; автономный пульт управления оператора для эксплуатации с помощью оптоволоконного провода. - Беспроводной Ethernet: 802.11g. - Аккумуляторы: две аккумуляторные батареи обеспечивают 5 часов общего времени работы. - Дополнительные опции: блок хранения изображений; различные тросы; легкий и прочный ноутбук для управления, маршрутизатор; набор специализированных ног. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Контроллеры. Программирование и составление программы PLC на ПЛКРассмотрим проблему выбора аппаратной части, стоящую перед инженером по автоматизации, в частности выбор контроллера, на базе которого и будет автоматизирован тот или иной процесс Быстроменяющаяс... |
Рассмотрим комплексные схемы применения PID-регуляторовДля чего используются PID-регуляторы? Лучше пояснить на примере. Допустим, есть абстрактный технологический процесс. Воду в емкости необходимо нагреть и поддерживать при определенной температуре. Дл... |
Исполнительные устройстваДля того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и... |
Автоматизации технологических процессов. Основные сведения о проектированииПроектная документация по разделу автоматизации технологических процессов в проектах строительства, расширения, реконструкции и технического перевооружения действующих предприятий выполняется соглас... |
Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOXMMB500-CPU Процессорный модуль 16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI Модуль дискретного ввода 24 в, 4 канала ММВ511-2DI Модуль дискретного ... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизация комплекса зданийОбъект: Автоматизация комплекса зданий (22 корпуса жилых и служебных помещений, пос. Солнечное Ленинградской области), принадлеж... |
АСУ ТП МНОГОКОМПОНЕНТНЫМИ ВЕСАМИ· Назначение Автоматическая система управления многокомпонентными весами ВМК-2500 (в дальнейшем система) предназначена для кон... |