Робота Cody надо водить за руку |
Автоматизация - Робототехника |
Для управления мобильным роботом есть несколько способов. Наиболее распространенный – дистанционное управление посредством пульта. Будущие действия робота тщательно программируются с возможностью оперативной корректировки. Скорость движения, встречи с препятствиями, действия с различными предметами – все это продумывают разработчики программного обеспечения, пытаясь спрогнозировать поведение робота в конкретной ситуации. Робот Коди (Cody), созданный в Технической Лаборатории Робототехники Здравоохранения Джорджии (Georgia Tech’s Healthcare Robotics Lab) (США), отличается в этом плане тем, что его можно научить двигаться по определенному маршруту и выполнять определенные действия, даже не прибегая к программированию. Достаточно взять робота за руку и провести туда, куда он должен будет ходить. Робот Коди способен запомнить свой маршрут, чтобы после повторить его. Во время испытаний в больнице – а именно для помощи медицинскому персоналу был создан робот Коди – его учили ориентироваться на коридорах больницы медсестры. Смотрите на видео, как это было. По мысли разработчиков такой способ адаптации робота к конкретным условиям места его работы позволит избежать многих сложностей. Робот Коди создан на базе мобильной основы Segway RMP 50 и имеет вполне внушительные способности. Так, робот умеет самостоятельно открывать входные двери, выдвигать ящики стола или распахивать дверцы шкафчиков. Разработка интерфейса для робота Коди принадлежит Тиффэни Чену (Tiffany Chen) и профессору Чарли Кемпу (Charlie Kemp). Он был недавно представлен на конференции Human-Robot Interaction (HRI2010), которая проходила в середине марта в Японии. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Теория автоматического управления ТАУ![]() Теория автоматического управления (ТАУ) изучает принципы построения систем автоматического управления и закономерности протекающих в них процессов, которые она исследует на динамических моделях дейс... |
Внедрение информационных систем![]() Кроме того, внедрение информационных систем позволяет улучшить ряд показателей: Производительность труда (операционная эффективность) имеет отношение к скорости, стоимости и качеству выполнения р... |
Средства автоматизации![]() Технологическое оборудование и коммуникации автоматизируемого объекта изображают на схеме автоматизации упрощенно, но в такой степени, которая позволяет показать их взаимное расположение, взаимодейс... |
Применение автоматизированных тепловых пунктов - ключ к энергосбережению в систе![]() Существующие системы централизованного теплоснабжения были спроектированы в условиях социалистического хозяйства, и этот факт в значительной степени определяет их низкую энергетическую эффективность... |
Методы автоматизации![]() Методы автоматизации производства и научные основы автоматизации развиваются главным образом по 3 направлениям.Во-первых, разрабатывают методы эффективного изучения закономерностей объектов управлен... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Автоматизированная система управления технологическим п![]() Введение В 2004 - 2005 году специалистами ООО НПФ Ракурс проводились работы по созданию автоматизированной системы управле... |
Автоматизация производства строительных материалов. АСУ![]() Объектом управления является известковая печ №2 производства. Созданная АСУ ТП автоматизирует процессы, происходящие во время ра... |