Робот пылесос стал экскурсоводом |
Автоматизация - Робототехника |
Сам по себе робот пылесос Roomba вполне удобная вещь для дома. Это подтверждают продажи робота по всему миру. Оказывается, у Roomba, кроме основных достоинств - чистка и автономное движение – есть еще одно преимущество. Робот пылесос плоский по форме. А значит, он может «перемещать» груз – хоть и небольшой по весу. Немецкие разработчики из Бонской Лаборатории Автономных Интеллектуальных Систем (Bonn’s Autonomous Intelligent Systems Lab) решили использовать это преимущество робота пылесоса. Они соединили вместе четыре робота Roomba 530s и получили вполне приличную мобильную платформу, способную выдерживать до 20 килограмм. Естественно, пришлось слегка «подкорректировать» систему управления каждого из четырех пылесосов, чтобы они могли двигаться синхронно. А сверху на эту движущуюся конструкцию установили одну из своих разработок – коммуникационного робота Robotinho. Это проект успешно функционирует сейчас в Немецком музее (Deutsches Museum) в Бонне. Робот экскурсовод двигается по залам музея со скоростью 5 км/ч, протирая пол и параллельно проводя экскурсии. Два в одном с ощутимым эффектом. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Регулятор в современных АСУ ТП. ПИД-регуляторЧто такое регулятор? Этот термин пришел из теории автоматизированного управления. Регулятором называется устройство, которое следит за функционированием объекта управления и, постоянно анализируя ег... |
Системой единицСовокупность единиц измерения, охватывающих определенную область величин, называется системой единиц. Развитие науки и техники привело к появлению ряда систем единиц: СГС, МКС, МТС, МКГСС и др. Испо... |
Каскадное регулирование (cascade control)Классический пример. Нагреватель печи (горелка в нашем случае) имеет избыточную мощность, и объект нагрева (заготовка) может с одной стороны перегреться, а с другой - остаться холодным. Если подобны... |
Диспетчеризация подсистемы электроснабженияПодсистема электроснабжения представляет собой составную часть любого здания, будь то инженерные, жилые или административно-производственные коммуникации. Высокая надежность и эффективность электрос... |
Сервисные функцииЧистый воздух. Для снижения количества вредных выбросов в воздух многофункциональная автоматика способна оптимизировать работу горелки. В установочных параметрах современных контроллеров минимальная... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикормНедавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторовДозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Основные функции системы управления комбикормовым заводСистема управления производством комбикормов предназначена для автоматизации управления всем технологическим оборудованием комби... |
АСУ ТП головных водозаборных сооруженийОбъектом управления и контроля является технологическое оборудование артезианских скважин (общее число 80 скважин), находящееся ... |