Робот Justin собрался в космос |
Автоматизация - Робототехника |
Робот Джастин (Justin) уже на протяжении нескольких лет поражает воображение своими способностями. Гуманоида сконструировали в Германии, в Институте робототехники и мехатроники, который является подразделением Немецкого космического агентства DLR. Вначале итальянский профессор Бруно Сицилиано (Bruno Siciliano) демонстрировал, как робот Джастин умеет варить кофе. Потом на выставке CeBit-2009 робот Джастин переквалифицировался в полноценного помощника престарым и одиноким людям. А теперь настала пора покорять роботу Джастину космос. Для этого разработчики слегка модифицировали привычный образ. У «космического» Джастина есть голова, руки, туловище, но нет никаких ног или мобильных платформ. Во-первых, зачем роботу в космосе ноги? Во-вторых, механизм передвижения будет предусмотрен непосредственно на космическом корабле или спутнике. Основная задача для Джастина в космосе – мелкий ремонт и заправка спутников. Создатели утверждают, что робот идеально мог бы справиться с этим. Человеку достаточно только в нужный момент нажать нужную кнопку – все остальное сделает робот. Но это долгосрочная цель. Пока же разработчики ломают голову над тем, как заставить Джастина передавать на Землю изображение в режиме он-лайн. Оператор на пульте управления должен не только видеть все происходящее в космосе «глазами» робота, но и «чувствовать» то же самое. Например, с какой силой необходимо сжать тот или иной предмет или модуль. В голове робота установлены две стереоскопические видеокамеры. Они позволяют оператору ощущать глубину и объем изображения. На кончиках пальцев робота – специальные датчики. Они указывают оператору, с какой силой, например, нужно завернуть гайку. Смотрите видео. На нем репортер, управляющий Джастином, обронил фразу о том, что стоит такой робот больше, чем журналист может заработать за всю свою жизнь. |
Читайте: |
---|
Теория АСУ:
Модульные котельные![]() Модульные котельные установки применяются для отопления частных домов и коттеджей, различных помещений в промышленности и сельском хозяйстве. Модульные котельные безопаснее, надежнее и экономичес... |
Автоматизации технологических процессов. Основные сведения о проектировании![]() Проектная документация по разделу автоматизации технологических процессов в проектах строительства, расширения, реконструкции и технического перевооружения действующих предприятий выполняется соглас... |
Комплексная автоматизация технологических процессов![]() Техническое перевооружение и реконструкция производства кроме решения задач проектирования и внедрения новых технологических процессов предусматривает также в качестве основного средства интенсифика... |
Показатели уровня механизации и автоматизации![]() Показатели уровня механизации и автоматизации можно распределить на два больших класса: структурные и функциональные, которые оценивают по показателям либо структуры, либо процесса функционирования ... |
Диспетчеризация подсистемы вентиляции и кондиционирования![]() Данная подсистема осуществляет контроль и управление, на основе сигналов, поступающих от датчиков влажности, температуры, содержания углекислого газа и пыли в воздухе. Зачастую подобные устройства м... |
Оборудования в АСУ:
Многокомпонентное дозирование в приготовлении комбикорм![]() Недавно началась промышленная эксплуатация завода ЗАО «Неокорм» по производству премиксов в г. Лакинск Владимирской области.[1] ... |
Некоторые особенности дозаторов![]() Дозаторы инертных материалов песка и щебня (рис.3.) имеют ряд особенностей. Дозирующие заслонки установлены на раме с возможнос... |
Управление процессом:
Система комплексного радиационного контроля![]() Система радиационного контроля обеспечивает технологический и дозиметрический контроль помещений реактора, а также отдельный бло... |
Автоматизация системы вентиляции и кондиционирования то![]() Состав и структура системы автоматизации: Система состоит из 7-ми контроллеров SMH2010 (Segnetics) и АРМа диспетчера. Система ра... |