26.12.2024
 

 

Робот Bandit в терапии аутизма
Автоматизация - Робототехника

робот bandit в терапии аутизма

Известно, что у детей-аутистов есть трудности в общении с людьми, причем иногда и с близкими родственниками. В последние годы для помощи таким детям привлекаются роботы, ведь терапевтов для занятий с детьми не хватает. Мы о таких роботах уже писали: например о роботе с искусственной кожей KASPAR или о работе Марека Мишаловски, который использует роботов Keepon в терапии аутизма или о роботизированной баскетбольной корзиной Nerf , которая помогает создать у пациента положительные эмоции.

Вот очередной проект в роботерапии аутизма. Этот робот – Bandit – был разработан исследователями из университета Южной Калифорнии. В нем есть интересная особенность: сегодняшняя неразвитость эмоциональной сферы роботов и их минимальных средств выражения эмоций играет положительную роль в общении с детьми-аутистами. Почему?

Детям-аутистам сложно вычленить нужную для них информацию из богатого набора человеческой мимики своего собеседника. А вот, робот, со своей «грубой мимикой» как раз является доступным для понимания ребенка.

Вот одна из ситуаций, изучаемых в ходе проводимых экспериментов. В комнате находится ребенок, который видит двухколесного человекоподобного робота с большими мультяшными глазами, медленно приближающегося к нему. Робот Bandit использует две инфракрасные камеры, чтобы точно определить местоположение ребенка. Видя, что мальчик пятится от него, робот пытается найти иной подход к ребенку. Он останавливается и делает приветливый жест рукой. И осторожно приближается поближе к ребенку. Ребенок долго оценивает «противника», потом ребенок сам приближается к роботу и трогает его. Естественно исследователи в соседней комнате наблюдают это взаимодействие ребенка и робота через полупрозрачные зеркала в помещении.

Робот Bandit является часть проекта, предназначенного для построения робота, который был бы симпатичен ребенку и был бы достаточно чувствительным, чтобы быть другом и терапевтом для ребенка. Робот запрограммирован так, чтобы выполнять простые движения и выдавать определенные – пока еще достаточно простые – выражения лица. Ученые продолжают работать над роботом, чтобы дать ему возможность исполнять сложные действия в ответ на поведение ребенка, игры ребенка и т.п.

Первые результаты экспериментов обнадеживают. Правда, в нынешнем виде, робот может дать ребенку лишь элементарные социальные навыки. Так, сегодня робот еще не может понять речь ребенка и за него это делает человек-исследователь в соседней комнате, подавая команду роботу среагировать определенным образом на конкретные действия ребенка.

Команда разработчиков робота проводила опыты по взаимодействию робота и пятнадцатью детьми в возрасте 5-9 лет. Хотя взаимодействие продолжалось недолго – около 5 минут – многие дети становились более общительными, и более активными при взаимодействии с роботом.

Это может показаться удивительным, ведь робот не дает ребенку столько тепла и общения, как человек. Однако многие опыты показывают, что дети с аутизмом реагируют на машины более естественно, чем на человека. Психолог Саймон Барон-Коэн (Simon Baron-Cohen), директор исследовательского центра аутизма в Кембриджском университете, считает, что роботы, компьютеры и гаджеты могут быть привлекательны тем, что они предсказуемы, в отличие от людей. А непредсказуемость человека является большой сложностей для детей аутистов. Саймон говорит что «так они отворачиваются от людей, и переходят к предметному миру».

Отметим, что робот должен еще многому научиться, чтобы адекватно общаться с детьми-аутистами. И в первую очередь он должен обладать тонким поведением , чтобы реагировать правильно на поведение пациентов, не пугая их. Так, если ребенок начинает покачиваться, что, вероятно, может быть признаком повышенной тревожности, робот должен уметь распознавать движения и изменять свое поведение, пока ребенку ситуация не покажется более комфортной.

Аутизм охватывает широкий круг людей, например, до 1,5 млн. в США. И таким людям требуется постоянный уход, который могут обеспечить высокопрофессиональные специалисты. И в настоящее время одна из проблем – нехватка квалифицированных врачей. Ведь для достижения результатов, один ребенок может провести со специалистами около 40 часов в неделю, причем переходя от одного специалиста к другому. Терапевты могут использовать для терапии: музыку, ролевые игры, рассматривать и обсуждать различные объекты и т.п. Каждый из этих методов требует специальной и достаточно дорогой подготовки, а специалистов не хватает.

Аутизм поддается лечению, дети могут приобрести основные навыки общения, степень самостоятельности, как у взрослых. В тоже время, отмечено, что терапию нужно начинать с раннего возраста, когда мозг ребенка более открыт для изучения мира и перемен. Чем позже – чем сложнее работать с подобными детьми.

Автоматизированные терапевты могут не только увеличить объем доступной терапии, но также сделать терапию доступным, там, где проживают пациенты, т.е. уменьшает необходимость в постоянных поездках в медицинские центры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Принцип погодозависимого регулирования

News image

Поясним, каким образом осуществляется поддержание комнатной температуры с учетом изменений уличной. При настройке контроллера устанавливается так называемая температурная кривая, отражающая зависимо...

Перечень модулей ввода/вывода серии MAТCHBOX

News image

MMB500-CPU      Процессорный модуль                    16-разрядный процессор Fujitsu MMB510-4DI        Модуль дискретного ввода            24 в, 4 канала ММВ511-2DI        Модуль дискретного ...

Исполнительные устройства

News image

Для того чтобы организовать работу нескольких отопительных контуров с различными, не всегда постоянными температурами, требуются исполнительные устройства. Самыми распространенными являются трех - и...

Процессы механизации

News image

Изучая процессы механизации, можно отметить, что исполь­зование в трудовом процессе машины как средства механизации обеспечивает замену части или всех энергозатрат человека, необходимых для формообр...

Техника безопасности при эксплуатации и ремонте приборов и средств автоматизации

News image

Электрические приборы и средства автоматизации, приборы, устанавливаемые во взрывоопасных помещениях и наружных установках, должны удовлетворять требованиям Правил устройства электроустановок (ПУЭ)....

 
 

Программные решения в автоматизации:

База данных реального времени

News image

Переменные, входящие в базу данных реального времени, могут быть текстовыми, дискретными, действительными или целыми числами. Они также могут быть п...

Компоненты концепции

News image

Компоненты архитектуры TF можно условно разделить на 4 группы: · активные и пассивные сетеобразующие компоненты и мосты; · коммуникационные ...

Java-аплеты и объектно-ориентированный подход

News image

Встроенные в страницы Java-аплеты (пользовательские или представленные готовыми с Web-страницами) позволяют производить дополнительную обработку дан...

Поддержка работы с внешними устройствами

News image

Использование любого программного пакета класса InTouch имеет смысл тогда, когда прикладная задача может легко взаимодействовать с устройствами типа...

Необходимость получения данных с производства в реальном вре

News image

В большинстве приложений для сбора производственных данных на уровне АСУП используется пакетный способ обработки, когда данные передаются в конце см...

Эффективность и надежность

News image

Заметим, что очень часто системы, которые как и WizFactory функционируют под управлением Windows NT, подвергаются справедливой критике, поводом кото...

 

Примеры удачного внедрения:

Уровень и качество сервиса в послепродажный период

Работоспособность и эффективность любого сложного, рассчитанного на долгий срок службы, товара напрямую зависит от качества ухода. АСУП - не исключе...

Готовность предприятия к автоматизации

При анализе потребностей предприятия и формировании требований к функциональности системы важно обратить внимание на уровень готовности предприятия ...

ПТК ТИСУ

Программно-технический комплекс теплового контроля, измерений, сигнализации и управления сигнализацией гидроагрегата – ПТК ТИСУ предназначен для реш...

Производственные системы

Производственные системы включают подклассы средних и крупных интегрированных систем. Эти системы, в первую очередь, предназначены для управления ...

Проектирование и организация технологических процессов

Рассмотрим порядок проектирования и организации производственных процессов. Первоначально на заводе все пять токарных, фрезерных и сверлильных станк...

Проблемы организации переналадки оборудования

Самой трудной проблемой в обеспечении выравненного производства являются наладка и переналадка оборудования. Например, в процессе штамповки снижение...