02.04.2025
 

 

Робот Bandit в терапии аутизма
Автоматизация - Робототехника

робот bandit в терапии аутизма

Известно, что у детей-аутистов есть трудности в общении с людьми, причем иногда и с близкими родственниками. В последние годы для помощи таким детям привлекаются роботы, ведь терапевтов для занятий с детьми не хватает. Мы о таких роботах уже писали: например о роботе с искусственной кожей KASPAR или о работе Марека Мишаловски, который использует роботов Keepon в терапии аутизма или о роботизированной баскетбольной корзиной Nerf , которая помогает создать у пациента положительные эмоции.

Вот очередной проект в роботерапии аутизма. Этот робот – Bandit – был разработан исследователями из университета Южной Калифорнии. В нем есть интересная особенность: сегодняшняя неразвитость эмоциональной сферы роботов и их минимальных средств выражения эмоций играет положительную роль в общении с детьми-аутистами. Почему?

Детям-аутистам сложно вычленить нужную для них информацию из богатого набора человеческой мимики своего собеседника. А вот, робот, со своей «грубой мимикой» как раз является доступным для понимания ребенка.

Вот одна из ситуаций, изучаемых в ходе проводимых экспериментов. В комнате находится ребенок, который видит двухколесного человекоподобного робота с большими мультяшными глазами, медленно приближающегося к нему. Робот Bandit использует две инфракрасные камеры, чтобы точно определить местоположение ребенка. Видя, что мальчик пятится от него, робот пытается найти иной подход к ребенку. Он останавливается и делает приветливый жест рукой. И осторожно приближается поближе к ребенку. Ребенок долго оценивает «противника», потом ребенок сам приближается к роботу и трогает его. Естественно исследователи в соседней комнате наблюдают это взаимодействие ребенка и робота через полупрозрачные зеркала в помещении.

Робот Bandit является часть проекта, предназначенного для построения робота, который был бы симпатичен ребенку и был бы достаточно чувствительным, чтобы быть другом и терапевтом для ребенка. Робот запрограммирован так, чтобы выполнять простые движения и выдавать определенные – пока еще достаточно простые – выражения лица. Ученые продолжают работать над роботом, чтобы дать ему возможность исполнять сложные действия в ответ на поведение ребенка, игры ребенка и т.п.

Первые результаты экспериментов обнадеживают. Правда, в нынешнем виде, робот может дать ребенку лишь элементарные социальные навыки. Так, сегодня робот еще не может понять речь ребенка и за него это делает человек-исследователь в соседней комнате, подавая команду роботу среагировать определенным образом на конкретные действия ребенка.

Команда разработчиков робота проводила опыты по взаимодействию робота и пятнадцатью детьми в возрасте 5-9 лет. Хотя взаимодействие продолжалось недолго – около 5 минут – многие дети становились более общительными, и более активными при взаимодействии с роботом.

Это может показаться удивительным, ведь робот не дает ребенку столько тепла и общения, как человек. Однако многие опыты показывают, что дети с аутизмом реагируют на машины более естественно, чем на человека. Психолог Саймон Барон-Коэн (Simon Baron-Cohen), директор исследовательского центра аутизма в Кембриджском университете, считает, что роботы, компьютеры и гаджеты могут быть привлекательны тем, что они предсказуемы, в отличие от людей. А непредсказуемость человека является большой сложностей для детей аутистов. Саймон говорит что «так они отворачиваются от людей, и переходят к предметному миру».

Отметим, что робот должен еще многому научиться, чтобы адекватно общаться с детьми-аутистами. И в первую очередь он должен обладать тонким поведением , чтобы реагировать правильно на поведение пациентов, не пугая их. Так, если ребенок начинает покачиваться, что, вероятно, может быть признаком повышенной тревожности, робот должен уметь распознавать движения и изменять свое поведение, пока ребенку ситуация не покажется более комфортной.

Аутизм охватывает широкий круг людей, например, до 1,5 млн. в США. И таким людям требуется постоянный уход, который могут обеспечить высокопрофессиональные специалисты. И в настоящее время одна из проблем – нехватка квалифицированных врачей. Ведь для достижения результатов, один ребенок может провести со специалистами около 40 часов в неделю, причем переходя от одного специалиста к другому. Терапевты могут использовать для терапии: музыку, ролевые игры, рассматривать и обсуждать различные объекты и т.п. Каждый из этих методов требует специальной и достаточно дорогой подготовки, а специалистов не хватает.

Аутизм поддается лечению, дети могут приобрести основные навыки общения, степень самостоятельности, как у взрослых. В тоже время, отмечено, что терапию нужно начинать с раннего возраста, когда мозг ребенка более открыт для изучения мира и перемен. Чем позже – чем сложнее работать с подобными детьми.

Автоматизированные терапевты могут не только увеличить объем доступной терапии, но также сделать терапию доступным, там, где проживают пациенты, т.е. уменьшает необходимость в постоянных поездках в медицинские центры.

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Инерция

News image

Самые современные материалы и технологии позволяют лишь сократить инерцию. При стандартной автоматике ее минимизирует использование котлов со стальным теплообменником. Основным недостатком их явл...

Диспетчеризация подсистемы теплоснабжения

News image

Представленная подсистема используется для регулирования горячего водоснабжения, отопления, управления насосами, котлами и другим оборудованием. Подсистема теплоснабжения не только регулирует, но...

Регулирование температуры. Объекты

News image

Объектом регулирования называют ту часть системы, которая начинается в месте измерения и кончается в месте приложения регулирующего воздействия. Таким образом, объект регулирования - это та часть тр...

Отопление - позитивные изменения последних лет

News image

Недавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по...

Подсистема ввода/вывода

News image

Подсистема ввода/вывода – состоит из аппаратных модулей ввода/вывода. Модули различаются по типу электрического сигнала (с помощью которого они взаимодействуют с полевыми приборами) и по направлению...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Функциональные возможности

News image

Анализ всех представленных на выставке SCADA-систем позволяет отметить следующие функциональные возможности, присущие всем системам. · Объектно-...

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР

News image

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР заключается том, что касается реального времени, поскольку негарантированное время реакции на событие в техн...

Новый класс продуктов

News image

Для организации информационного потока технологических данных в системы УР ряд крупных разработчиков инструментальных систем (прежде всего, SCADA) п...

Резервирование

News image

Ещё одним отличительным свойством Citect является то, что среди стандартных функций здесь предусмотрено дублирование. Сервер В/В может дублироваться...

Пример применения: виртуальный практикум на базе INTERBUS

News image

С февраля 2001 года в высшей технической школе города Дюссельдорфа действует виртуальный лабораторный практикум для изучения основ технологии INTERB...

SCADA-системы: проблемы тестирования

News image

Наконец-то появилась статья [1], описывающая тестирование SCADA-систем, причём проведенное самими разработчиками приложений АСУ ТП. Как часто при ан...

 

Примеры удачного внедрения:

SAP

Компания «Микротест» имеет многолетний практический опыт внедрения корпоративных систем управления предприятием, построенных на базе программного об...

Функциональность

Функциональность - это то, ради чего собственно АСУП обычно и приобретают. Это та польза, те возможности, которые она предоставляет. Поэтому если...

ERP-системы управления предприятием

Конкурентоспособность и успешность компаний в условиях рыночной экономики напрямую зависит от их способности к быстрой адаптации и мгновенному реаги...

Управление программами

формирование и ведение базы данных по проекту (заказу); определение и поддержка иерархической структуры работ по проекту, счетов затрат и т. п.; опр...

Необходимость в изменении технологии работы с информацией, и

Эффективно построенная информационная система не может не внести изменений в существующую технологию планирования бюджетирования и контроля, а также...

Как оправдать инвестиции в MES

Несоответствие необходимых затрат и свободных денежных средств — постоянная проблема бизнеса, поэтому любой новый запрос на финансирование всегда бу...