03.04.2025
 

 

Путешествие по виртуальной реальности на CyberWalk, всенаправленный беговой дорожке
Автоматизация - Робототехника

путешествие по виртуальной реальности на cyberwalk, всенаправленный беговой дорожке

Ходьба на месте пришла в сферу высоких компьютерных технологий благодаря всенаправленной беговой дорожке, которая позволяет Вам идти в любом направлении, находясь по центру беговой дорожки. В сочетании с технологиями “виртуальной реальности” такая беговая дорожка обладает потенциалом для подлинно природной ходьбы и погружения в виртуальные среды.

Платформа CyberWalk состоит из нескольких лент, которые обеспечивают движение вдоль оси Х. Эти ленты, в свою очередь, монтируется на бесконечном торе, который вращается и обеспечивает движение вдоль оси У. Эти два движения можно регулировать самостоятельно. В результате, человек может шагать по платформе в любом направлении, оставаясь в ее центре. Текущая версия платформы активной ходьбы имеет размеры 4м х 4м, что примерно равно минимальному размеру, необходимому для свободной ходьбы.

Для проверки системы CyberWalk, в качестве виртуальной среды использовалась 3D модель древние Помпеи. Она позволяет пользователю надеть на голову шлем с дисплеем и ходить по историческому городу в любом направлении и наслаждаться его достопримечательностями за несколько часов до извержения Везувия. Шлем с дисплеем обеспечивает быструю и точную визуальную обратную связь с владельцем, а видеокамеры отслеживают позицию и позы пользователя, чтобы помочь ему контролировать скорость ходьбы и комфортно взаимодействовать с виртуальной средой.

Существует и более компактная платформа, называемая CyberCarpet. Она представляет собой матрицу из маленьких шариков, которые могут свободно вращаться в любом направлении.

Обучение ходьбе ради науки.


Myon является первым в мире гуманоидным роботом в своем роде, чьи части тела могут быть

полностью удалены и приклеены с сохранением полной функциональности. Обнародованный общественности впервые на Международном фестивале разработок DMY в институте передовых исследований в Берлине, научно-исследовательских робот вызвал большой интерес. Это маленькое чудо технологии является результатом тесного сотрудничества между Neurorobotics Research Laboratory (NRL) в Университете имени Гумбольдта в Берлине, студии

разработок Frackenpohl Poulheim в Кельне и Баварской MaterialScience AG. Поликарбонат Makrolon от Bayer MaterialScience оказался идеальным материалом для разработки внешней оболочки, что дает

роботу его эстетический вид и при этом защиту чувствительного электронного оборудования внутри.

Одной из задач при разработке роботов является взаимодействие с людьми. Именно поэтому мы хотели спроектировать Myon дружественным, положительным персонажем, хотя это, очевидно, на

самом деле не человек , объясняет Андре Пулеэм, один из разработчиков Myon. В противном случае

робот может показаться немного угрожающим, если, скажем, его плечи сделать слишком широкими . Стоя рост робота Myon составляет окола 1,25 м, размером как 8-летний ребенок.

В рамках Европейского исследовательского проекта ALEAR (Искусственный язык эволюции автономных роботов), доктор Манфред Хилд и его команда в NRL изучают пути перемещения автономных роботов. Точный анализ типичных движений человека, как ходьба, показывает, что это чрезвычайно сложный процесс, который также зависит от таких факторов, как построение личности. В связи с этим Myon

имеет шесть автономных частей тела, и его модульная конструкция является одной из основных выгод, так как эти движения могут изначально быть разработаны для отдельных конечностей - ног, например, - и постепенно распространяется на определение общего поведения робота. В конечном итоге, хотя руки и ноги могут перемещаться независимо, они также должны быть способны работать вместе.

Эстетической дизайн робота и степень мобильности представляют особые проблемы, когда дело доходит до выбора материалов. Материалы не должны мешать общей функциональности, и они должны быть подходящими для создания конкретных форм , - говорит доктор Лоренц Крамер, который курирует проект и отвечает за раздел робототехники в Bayer MaterialScience. В ходе

испытаний, армированный стекловолокном, исключительно жесткий и огнезащитный поликарбонат Makrolon 9425, и глянцевый, прозрачный Makrolon ET3113 оказались нужными материалами для работы.

В коэкструзии процесса, плавятся такие же или различные пластмассы, объединенные перед выходом профиля, закаливаются для соединения в каландре. Это создает неотъемлемые многослойные композитные листы, которые имеют комбинированные свойства обоих классов , - объясняет Удо Альборн, эксперт поликарбонатов в Bayer MaterialScience. На втором этапе, настроенные композитные

листы формируют в вакууме, чтобы придать им окончательную форму. Корпуса, изготовленные с помощью этого метода, выглядят и наощупь гладкими, но, тем не менее, чрезвычайно прочные , - продолжает Альборн. В результате функциональность робота должны оставаться в полной неприкосновенности, даже после падения.

Этот проект является лишь одним из примеров разведывательной деятельности в настоящее время осуществляемой в области робототехники. Таким образом, Bayer MaterialScience набирает мега-

тенденции и потребности в будущем и превратит их в рынок готовую продукцию. Одним из основных побудительных мотивов разработки в области роботов-гуманоидов это демографические изменения, в частности, тенденция к быстрому старению населения, что является очевидным во многих странах мира , - добавил Крамер. Мобильные сервисные роботы могут, например, быть использованы для ухода за пожилыми людьми в больницах и домах престарелых. Есть уже примеры этого в Японии . Другими ключевые областями является взаимодействие между людьми и искусственным интеллектом, и продолжающиеся расширения в области промышленной автоматизации.

Роботы помогли ликвидировать утечку нефти в заливе.

НА 86-й день худшего американского нефтяного разлива в истории, было объявлено в четверг 15 Июля, что нефть перестала течь в Мексиканском заливе благодаря немалому вкладу роботов. После взрыва на буровой установке Transocean Ltd Deepwater Horizon в заливе 22 апреля, BP также потеряли от 92 до 182 миллионов галлонов сырой нефти, по разным оценкам. За это время ВР и ее команда инженеров успешно ликвидировала утечку.

Головка BP Well также находится около мили ниже уровня моря, где ни один человек не может

путешествовать. BP заключила контракт, по меньшей мере, с четырьмя робототехническими новаторами для оказания помощи в усилиях, включая Oceaneering International Inc в Хьюстоне, C-Innovation из Луизианы и шотландскую компанию Subsea 7.

Последние новости о том, что хорошо головка была запечатана, приходят после нескольких месяцев работы под водой осуществляемой исключительно роботами.

Вместе с известием о катастрофической утечке нефти в заливе, который, возможно, в последний раз был засорен, пришли квартальные финансовые показатели. Пока это смешанная картина. Поскольку во втором квартале 2010 просочился доход, она будет стоить рассмотрении вопроса о громкой роли, которую сыграли робототехнические силы реагирования на стихийные бедствия залива, повлияет на финансовые выгоды.

Для некоторых компаний это может очень хорошо. Subsea 77, например, объявил контракт с BP на более $ 135 млн. в прошлом месяце, а также $ 75 миллионов долларов с Apache North Sea Ltd. Для других, возможно, нет. Глава Oceaneering CEO Джей Коллинз и предупредил акционеров, в начале этого месяца мораторий правительства на глубоководного бурения будет иметь финансовые последствия. Увольнения будут, скорее всего в сентябре, когда проект закончился Макондо , - сказал он. Мы начнем переключить наше внимание на операции с иностранной .

 


Читайте:


Добавить комментарий


Защитный код
Обновить

Теория АСУ:

Отопление - позитивные изменения последних лет

News image

Недавно встретил школьного приятеля, которого не видел лет семь-восемь, и удивился - как он успел измениться за эти годы. При этом другой школьный друг, с которым я общался на протяжении этих лет по...

Отопление больших помещений с помощью газа

News image

Когда мы говорим об отоплении промышленных помещений, большинство специалистов сразу думает о большой котельной, трубах, вентиляторных конвекторах, регулирующих клапанах, вентиляторах и т.д. Устойчи...

Диспетчеризация лифтового хозяйства

News image

Диспетчеризация лифтового хозяйства позволяет: · значительно повысить оперативность в обслуживании лифтовым оборудованием; · своевременно получать сигналы о каких-либо повреждения и сбоях в ...

Средства автоматизации

News image

Технологическое оборудование и коммуникации автоматизируемого объекта изображают на схеме автоматизации упрощенно, но в такой степени, которая позволяет показать их взаимное расположение, взаимодейс...

Классификация АСУ ТП

News image

В зарубежной литературе можно встретить довольно интересную классификацию АСУ ТП, в соответствие с которой все АСУ ТП делятся на три глобальных класса: • SCADA (Supervisory Control and Data Acqui...

 
 

Программные решения в автоматизации:

Предложение от компании Шнейдер Электрик

News image

Как было отмечено выше, концепция Transparent Factory компании Шнейдер базируется на трех основных положениях: 1. Следующим поколением сетей пром...

Конфигурации программных пакетов InTouch

News image

При определении спецификации на выбранный программный пакет пользователю всегда необходимо знать, каковы варианты поставки пакета, какие функции (ил...

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР

News image

Сложность интеграции ПО уровней УП и УР заключается том, что касается реального времени, поскольку негарантированное время реакции на событие в техн...

Опыт практического использования

News image

Приложения IIS особенно предпочтительны для VB-разработчиков, поскольку создавать веб-приложения они могут в привычной для них среде разработки Visu...

Transparent Factory первые шаги

News image

Прошло больше года с момента появления первых обзорных статей, посвященных концепции Transparent Factory (далее TF) [1],[2] выдвинутой компанией Шне...

Инструментарий для интеграции разнородных подсистем

News image

Исторически на каждом предприятии сосуществуют разнообразные подсистемы: DCS, SCADA, ERP, которые в большинстве случаев функционируют независимо дру...

 

Примеры удачного внедрения:

Отсутсвие постановки задачи менеджмента на предприятии

Наверное, этот пункт является наиболее значимым и сложным. На первый взгляд, его тема перекликается с содержанием второго пункта, посвященного реорг...

Безопасность, удаленный режим, аппаратная платформа

Продолжая знакомство с предлагаемой системой автоматизации, стоит обратить внимание и на такие моменты. В корпоративной информационной системе хр...

ПТК СКУТО

Программно-технический комплекс системы контроля и управления трансформаторного оборудования – ПТКСКУТО предназначен для решения задач измерения, ре...

Временное увеличение нагрузки на сотрудников при внедрении с

На некоторых этапах проекта внедрения временно возрастает нагрузка на сотрудников предприятия. Это связано с тем, что помимо выполнения обычных рабо...

Функциональность для конкретного предприятия

Определив потребности предприятия в автоматизации, вернемся к предложениям поставщиков АСУП. Итак, в системе есть необходимая предприятию функцио...

ПТК ОУ

Программно-технический комплекс управления общестанционным вспомогательным оборудованием – ПТК ОУ предназначен для управления и контроля за состояни...